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智能伺服在高速鋁塑包裝機的應用

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智能伺服在高速鋁塑包裝機的應用

發布日期:2018-02-08 作者: 點擊:

智能伺服在高速鋁塑包裝機的應用:藥品衛生是必須保障的前提,藥品的包裝設備首先要求衛生要求,再才是包裝速度的提高,泡罩包裝機設備的自動化,人性化,電氣化都有了長足的進步智能伺服部分在泡罩包裝機上的應用。

泡罩包裝機的運動工藝:泡罩包裝機變頻電機旋轉一周,泡罩包裝機的凸輪帶動機械拉膜設備把塑膠膜給向后拉一段距離,要求拉膜位置誤差<±0.2mm,20次拉膜的累計誤差中也必須滿足<±0.2mm。機械的效果基本達到了工藝的要求,但是因為機械凸輪的拉動長度是不可以改變的。所以當壓膜模具改變之后就要連同泡罩包裝機的凸輪一并更改,降低了生產效率。而且隨著包裝業要求的不斷提高,為了消除累計誤差,很多場合均采用了色標定長方式。而機械凸輪上就無法使用色標定長方式來消除累計誤差?;谶@樣的原因,泡罩包裝機采用伺服系統的機械結構。

1、泡罩包裝機脈沖功能不強。在很多的大型或中型泡罩包裝機中為了提高泡罩包裝機的運算速度,都將高速的脈沖輸出功能模塊化。在泡罩包裝機模塊上往往沒有高速脈沖輸出口的。泡罩包裝機伺服具備智能功能,無需外部脈沖即可驅動電機動作。

2、設備在運行過程中有一段因為一些干擾源的啟動導致泡罩包裝機輸出的高速脈沖受到電氣干擾,令原有系統中的伺服出現誤動作。而干擾在現場環境中是很令人頭痛的事情。在設計系統時,應該盡量減少中間環節,利用泡罩包裝機驅動器中泡罩包裝機編程功能自行實現電機的運動曲線,從而減少外部脈沖在傳輸過程中造成的干擾。

3、為了讓設備的定位更加的準確,就要讓伺服系統對色標信號反應更快。原來的系統是把色標信號進入泡罩包裝機然后再讓泡罩包裝機控制伺服停止。但是普通的泡罩包裝機運行周期一般都有20ms左右,這個系統因為程序比較多,運行周期有50ms。那么色標定位的誤差就大到了不能接受的程度。用泡罩包裝機伺服的快速捕捉輸入口來檢測色標信號,可以將對色標的響應時間提高到64us,從而大大提高伺服電機的定位精度,該系統整個電氣部分定位精度基本在0.1ms之內。

高速鋁塑包裝機


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